whshtj
級別: 家園?
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利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0,D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止,要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621] |
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liuhuan1008
級別: 探索解密
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你這樣要等到下一個掃描周期才能停止,雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒,但是對發脈沖來說,如果頻率高,就會多發好幾個脈沖,把7步的程序移到5步上面,這樣不用等下一個掃描周期停止,當然也有掃描周期的問題,但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮,讓ORG指令等一個掃描周期再執行。 |
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liuhuan1008
級別: 探索解密
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把INI前面的@去掉,再加一個中繼過度一下試試看。 [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ] |
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whshtj
級別: 家園常客
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用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢 |
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