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cztone
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒，電機(jī)2000r/min,編碼器2500線，每轉(zhuǎn)N個(gè)脈沖為1個(gè)齒，可每轉(zhuǎn)1個(gè)齒，360/42等于有余數(shù)，我想做成4200個(gè)脈沖，每轉(zhuǎn)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設(shè)定上限為32767,齒輪比設(shè)定多少為好，請高手相教，不甚感激！
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅(qū)動器不是都有個(gè)參數(shù)是多少個(gè)脈沖/圈，如松下A5的Pr008， 可以設(shè)置為4200 ，轉(zhuǎn)動一個(gè)齒為100個(gè)脈沖，如設(shè)置為42000，轉(zhuǎn)動一個(gè)齒為1000個(gè)脈沖。
樓主留言：
感謝您的回答，哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好，齒輪42個(gè)齒，請?jiān)敿?xì)賜教，感謝！
vdadiv
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-09 22:48
規(guī)格:電機(jī)2000r/min,編碼器2500線，表示:電機(jī)接受10000個(gè)脈沖為1轉(zhuǎn),
想讓電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn): 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個(gè)脈沖
如:控制器(plc)送出1000個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn), 電子齒輪比設(shè)置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機(jī)接受 (2000/60r/sec)*10000個(gè)脈沖為2000r/min,這個(gè)值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數(shù)
樓主留言：
感謝您的回答，哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好，齒輪42個(gè)齒，請?jiān)敿?xì)賜教，感謝！
cztone
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答，不是松下的，國產(chǎn)通用型的，沒有定脈沖設(shè)置
感謝三樓的回答，哪具體電子齒輪比設(shè)置多少為好，齒輪42個(gè)齒，請?jiān)敿?xì)賜教，感謝！
471165265
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ，所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率，電機(jī)才會達(dá)到2000轉(zhuǎn)
471165265
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發(fā)出140KHZ的脈沖頻率，要不就只有降低速度
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:07
2500線應(yīng)該是國產(chǎn)伺服吧
471165265
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數(shù)PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結(jié)合上位機(jī)最大發(fā)出脈沖，以及電機(jī)速度與位置精度哪個(gè)優(yōu)先考慮
樓主留言：
再次請問電機(jī)速度與位置精度哪樣配合才能發(fā)揮的最好呢，假如我控制在1500轉(zhuǎn)/分鐘，具體計(jì)算方法以及設(shè)置請賜教！
cztone
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:33
感謝您！plc fx3u 100KHZ,精度優(yōu)先
luky913
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他？編碼器又是來控制什么的？還是你想兩個(gè)一起控制？
樓主留言：
位置控制
471165265
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機(jī)最大脈沖頻率是100KHZ你又要達(dá)到速度是2000的話，你的單圈脈沖數(shù)最大100000*60/2000=3000，建議用單圈脈沖數(shù)2982，那么71個(gè)脈沖走過一個(gè)齒，2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈
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