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hezhen880924
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樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
建控電
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1樓  發表于: 2016-11-28 15:14
變址可以重復用的，但要前提對程序沒有影響。
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    hezhen880924
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    2樓  發表于: 2016-11-28 15:27
    HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序，可以重復用變址寄存器，這點沒問題。
    現在如果15個工位同時運行，在同一時序變址寄存器同時使用，變址的數量是一個問題。
    就算可以用變址存儲指令：
    變址寄存器進棧保護ZPUSH
    變址寄存器出棧恢復ZPOP
    也要在不同時序變址存儲才能使用。
    西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
    如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語句去寫10工位以后的工位，坐標點位太多case條件太多。
    點參數不太好用，不想用點參數一個一個運行。
    打豆豆
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    3樓  發表于: 2016-11-29 09:05
    我從來沒有聽說變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。
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    uu.liu
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    4樓  發表于: 2016-11-29 10:45
    你可以把變址做成宏，送多少次都沒問題
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  • 下載積分:+2(hezhen880924) 謝謝你的思路，是解決問 ..
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    kiwso
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    5樓  發表于: 2016-11-29 12:07
    引用
    引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發表的 用一個基恩士PLC寫多軸多工位程序，現在變址不夠用，有什么思路 :
    基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
    觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
    現在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
    控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。




    ？？？樓主用了幾個ML16V??應該是三個的吧？？

    每次用DM里保存的值刷新緩沖區不就可以了嗎？循環500次即可啊

    有點不明白樓主的意思

    上程序看看吧，還是！

    還有，樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式？（高速刷新模式下占用地址少）
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  • 下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝你，不想用太多點參 ..
    hezhen880924
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    6樓  發表于: 2016-11-29 13:43
    是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區；
    點參數1做單軸絕對定位，手動時示教試運行用；
    點參數2做三軸直線插補，自動時運行；
    轉矩控制是用運動流程控制，先位置模式后轉矩模式。
    如果要圓弧插補就在點參數3里。
    每個ML16V只用了3個點參數，自動里坐標的傳送要用到變址。
    yanzhi2008
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    7樓  發表于: 2016-11-29 23:02
    用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的
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    hezhen880924
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    8樓  發表于: 2016-11-30 09:32
    引用
    引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
    用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

    謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
    在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
    先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
    還有什么好的思路嗎？
    uthman
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    9樓  發表于: 2016-11-30 11:57
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發表的  :

    謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
    在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
    先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
    還有什么好的思路嗎？


    工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
    不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
    ld sm400
    mov d0 z0
    軸1程序
    mov z0 d0

    ld sm400
    mov d1 z0
    軸2程序
    mov z0 d1

    ……
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    jiangzhiyong
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    10樓  發表于: 2016-11-30 19:31
    圖片：
    橫河PLC的變址寄存器是256個，數據寄存器64K 。絕對夠用，穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。
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    hezhen880924
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    11樓  發表于: 2016-12-01 09:06
    引用
    引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


    工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
    不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
    ld sm400
    .......

    謝謝你的思路，不想用中斷，沒有這么高的優先級，程序結構會變的復雜。
    我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
    程序從上往下掃描，用同一個變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會有干涉的問題。
    謝謝你的方法。
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