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yuetianbing
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24樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:53
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引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能,而且精度可保證在3MM以內(nèi),一般可保證在1MM。車(chē)速可也實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位,調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單,伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過(guò)無(wú)數(shù)套類(lèi)似的線體,基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車(chē)通過(guò)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀?可否提供下思路或發(fā)一個(gè)小案例參考下,1292391750@qq.com 謝謝!!!
旋轉(zhuǎn)編碼器
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25樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:22
采用絕對(duì)值編碼器,全行程內(nèi)絕對(duì)位置
旋轉(zhuǎn)編碼器
wear99
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26樓  發(fā)表于: 2017-10-26 15:28
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引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能,而且精度可保證在3MM以內(nèi),一般可保證在1MM。車(chē)速可也實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位,調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單,伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過(guò)無(wú)數(shù)套類(lèi)似的線體,基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車(chē)通過(guò)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。


那是不是直接就用掃碼來(lái)停位,這樣的話掃描槍要一直處于掃描狀態(tài),會(huì)不會(huì)影響壽命?
小市民wzy
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27樓  發(fā)表于: 2017-11-09 21:57
請(qǐng)問(wèn)25樓大概需要多少錢(qián)
yejinping123
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28樓  發(fā)表于: 2017-11-09 22:10
是不是只有一只接近開(kāi)關(guān)呀,我感覺(jué)和電鍍自動(dòng)線行車(chē)有些類(lèi)類(lèi)似,比如行車(chē)一般都有三只接近開(kāi)關(guān),中間定位有一只,加數(shù)有一只,減數(shù)也有一只,加減數(shù)的接近開(kāi)關(guān)離開(kāi)中間定位有個(gè)300到400MM,我這樣說(shuō)不知道對(duì)你有沒(méi)有幫助,定位手動(dòng)時(shí)左右偏一點(diǎn)跟計(jì)數(shù)都沒(méi)有關(guān)系的
[ 此帖被yejinping123在2017-11-09 22:17重新編輯 ]
yerong
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29樓  發(fā)表于: 2017-11-10 15:55
直接激光測(cè)距行么  plc和激光測(cè)距儀通訊讀取位置信息?    絕對(duì)值編碼器也是可行的吧
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
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30樓  發(fā)表于: 2017-11-10 16:25
如果不想再增加硬件。 你接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生脈沖計(jì)數(shù)時(shí),同時(shí)計(jì)時(shí),如5秒,5秒內(nèi)產(chǎn)生的脈沖不再計(jì)數(shù)。這樣就不會(huì)錯(cuò)了。
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