女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-17 11:14
哪個大神給指點一下，我用的3軸伺服控制機械手，用的步進編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現在脈沖值到我目標值好，還是用標志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達還有信捷都有不同的標志位，西門子的我沒找到標志位用的脈沖比較，現在值等于目標值
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-17 11:25
該有每個軸的POSCOMP信號
daiz@yaskawa.com.cn
dgf2008
wuzhishou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 382 點
下載積分: 6520 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-12-11
查看dgf2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-17 11:28
三菱的就是指令緊接著就M8029驅動