我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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圖片:
型號:CV -X170A 相機是500W的。 問題:一個塊錢的硬幣,我設置一個姿態為標準模板,然后旋轉硬幣。想知道對比標準模板,硬幣旋轉了多少度。 因為保密協議,產品不能發 圖片哈,產品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。 這套系統可以檢測出來嗎?用什么工具? 我發現什么都是缺陷檢測的工具哎。 解決了,我發紅包哈,謝謝! |
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zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
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我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示,貌似可以實現角度計算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的,那個“位置/傾斜”工具不能實現么? |
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lzmtxp99
級別: 家園常客
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我知道基恩士的位置是用三角函數來計算的,旋轉可以考慮用坐標來試試,想想一個圓上標記一個點,記錄這個點在坐標上移動的位置,這樣可以用函數算出角度。 |
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huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
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去年用基恩士相機搭配UR手臂做過定位抓取的案子 , 我發手冊到你自己參考設置。 基恩士相機還行。使用方便 下載手冊https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z [ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新編輯 ] |
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liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
級別: 家園常客
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圖片:
很簡單: 1. 在你設置的標準姿態上找兩個特殊一些的點(提高檢測準確率),可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。 2. 每次拍攝時識別出這兩個點,做出直線B。 3. 計算工具中求直線A和B的夾角。 輸出這個夾角值。 |
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liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
級別: 家園常客
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或者是這樣: 1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。 2.輸出設定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定 3.角度就存在D500中了,讀取即可。 |
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dawutong
山雨欲來風滿樓,玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
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哥哥們,我這邊有個基恩士視覺系統XG-7000,接線排IN接線后觸發TRG1有效,OUT端子排接線,OR信號怎么給出來?? |
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ranbin
學無止境!
級別: 略有小成
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這種類似項目我做的太多了------太簡單了!雖然我沒有用過基恩士的視覺系統------基本上所有視覺系統都是一個樣子。樓主聯系我277983264 |
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