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棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
qingchen
一入工控，深似海！
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-08 14:58
這個，看你的控制要求了
EPSON機(jī)械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會自動重啟機(jī)械手，生效.....
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:28
遠(yuǎn)程IO控制，有啟動、繼續(xù)、暫停、停止同時有對應(yīng)的指示
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:31
你需要先設(shè)定幾個系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動機(jī)器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機(jī)器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機(jī)器人程序的前提是有Paused信號