女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-16 19:10
圖片:
如圖,為什么PLC設置的距離走完之后,內部顯示的跟設置的總是有一點誤差,本來想用具體位置去當條件用的,現在有誤差用不了,求大神解釋解釋這是怎么回事?(PLC是FX5U的)
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2827 個
工控威望: 4455 點
下載積分: 215028 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-16 19:29
程序問題!!你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位,往前靠。
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-16 19:32
引用
引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發表的  :
程序問題!!你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位,往前靠。

我就是放在前面的,我只是方便你們看才搬到這里來的
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9680 個
工控威望: 8578 點
下載積分: 16737 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-16 20:55
有一種情況, PLC向伺服發了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題,電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當然如果省事些,在機械上裝一個旋轉編碼器,來讀取實際的位置更好。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
728230983
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 199 點
下載積分: 7229 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-08-06
最后登錄: 2020-12-04
查看728230983的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-17 08:02
到位前裝一個矯正開關,只要開關動作,不論內部值是多少,都改為開關賦值!
[ 此帖被728230983在2018-04-17 08:40重新編輯 ]
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-17 08:40
引用
引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發表的  :
有一種情況, PLC向伺服發了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題,電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

我覺得版主說的第一種情況可能性大點,因為我都是急停一松開都會給電機使能的,而且電機都帶剎車
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-17 08:55
引用
引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發表的  :
到位前裝一個矯正開關,只要開關動作,不論內部值是多少,都改為開關賦值!

機械要求,到位開關就不裝了
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-17 09:01
圖片:
我覺得還有一種可能,就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數,那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數,所以導致走的有誤差,有這個可能嗎?
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-17 09:26
這個是PLC內部計算的脈沖數,絕對不會出錯。7樓正解,你的單位不是脈沖數,而是用戶單位。
樓主留言:
那我該怎么解決這個問題呢?就是用當前位置來當條件用
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-04-17 11:30
用脈沖單位
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-04-17 18:45
引用
引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發表的  :
我覺得還有一種可能,就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數,那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數,所以導致走的有誤差,有這個可能嗎?

對的,用SD5502不會有偏差,我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-04-17 19:02
引用
引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發表的  :

對的,用SD5502不會有偏差,我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

好的謝謝