lyqiang
博學篤志,勇創新高
級別: 工控俠客
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1.使用環境 S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態。 2.實現功能 通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接,工藝對象組態的測量單位為mm,根據系統的實際情況設置"電機每轉的負載位移"參數。運控指令的速度單位為"mm/s",位置單位為"mm"。在運動軸調試初期,可以將"隨動誤差"設置為較大值以避免運動軸頻繁出現隨動誤差錯誤。 實現如下功能:軸的點動,軸按指定速度運行,軸執行相對定位,軸執行絕對定位,軸停止,讀寫軸的參數。 供參考 |
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