學工控做好人
級別: 探索解密
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描述:參數(shù)設置
圖片:
描述:程序運行
圖片: 程序測試過,可以驅動伺服電機。 不過我還有一個問題沒有解決,這里還需要不斷調(diào)整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。 目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離,例如:DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個值) U0\G806 再重新啟動Y8(原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢),執(zhí)行定位。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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假如就是固定幾個位置,可以寫幾條定位數(shù)據(jù),這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。 樓主留言:謝謝您的回復,位置每次都不一樣,由傳感器數(shù)據(jù)計算給出,所以不能這樣寫了。可否每次對緩存器里的值進行寫入后,再重新定位呢 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡英雄
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QD70只通從定位數(shù)據(jù)一啟動,三菱客服說的,你只能按現(xiàn)在這種方式 |
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