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樓主  發表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點位比較尷尬，個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
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1樓  發表于: 2019-07-04 16:46
引用
引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發表的  :
最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里

用是會用的，現在是點位不夠，看看能否不用。
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2樓  發表于: 2019-07-11 21:52
引用
引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發表的  :
用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

  
三菱伺服好像沒找到使能中信號。謝了。
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3樓  發表于: 2019-07-11 21:54
引用
引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發表的  :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1


使能中+無報警+不運行中應該就是類似等于ready吧。