正常啟動的順序三步,以1軸為例:
1,先設置定位參數(shù),你最好先做INC直線
2,MOV K1 U*\G1500 U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號槽,就是U0
3,OUT 相應的Y,如果QD75裝第0號槽,就是Y10
然后有報警,報錯很正常的,肯定是哪里沒設置對
比如參數(shù)里的限位,急停沒設置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態(tài),有一個Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點,有的模塊要設置成沒執(zhí)行回原都可以定位
可以用PLC進行診斷,根據(jù)提示來查找問題