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gz068909

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樓主發(fā)表于: 2019-10-04 07:16

只看樓主 | 小中大

各位老鐵我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣后來更換模塊同樣如此給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

小侯

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1樓發(fā)表于: 2019-10-05 09:16

只看該作者 | 小中大

通訊型的伺服本來在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確

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liaohianbin

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2樓發(fā)表于: 2019-10-07 08:23

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有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去

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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2019-10-07 09:44

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參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的

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自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！