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學海無涯
級別: 探索解密
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最近做了個非標設備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態,還用到了愛普生的四關節機器人。我用交換機,把PLC,機器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務器,機器人客戶端。機器人IP 192.168.0.1端口號502,觸摸屏設備0父設備通訊設置,本機IP192.168.0.200,端口號400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態自帶的驅動。PLC設置 IP 192.168.0.10 端口號102,觸摸屏設備1父設備通訊設置,本機IP 192.168.0.100 端口10,F在,觸摸屏只能跟一臺設備通訊上,因為機器人啟動慢,每次啟動完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機器人完全沒反應,網口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動完,PLC也啟動完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點鬧不明白,到底是哪里出了問題。個人感覺是機器人發送給觸摸屏的數據,觸摸屏一直沒有反饋給機器人,一直卡死在這個狀態。 |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
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從你的描述看,是機器人沒啟動引起的, 只要延遲開啟HMI就可以了 |
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