whshxt
級別: 探索解密
|
排線系統,由電機帶著滑塊做直線運動,在機械裝置的配合下,實現了來回運動,線盤一直旋轉,設置了起始點和終點,兩邊有位置限位接近開關,電機尾部帶一編碼器,由此可以均勻的把線分布在線盤上。現在出現了一個問題,報警信息是驅動側超過極限。但看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米,問下各位大俠,此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問題造成,還是其它的電氣有問題? 還要向各位請教的是:正常運行情況,如果突然沒了反饋,電機是馬上停止嗎? |
---|---|
|
魅傷憶
級別: 家園常客
|
1、報警信息是驅動側超過極限:一般是接線的問題,查一下線路。(查看是否設置了軟限位) 2、如果突然沒了反饋,電機是馬上停止嗎: 一:如果是伺服或者帶編碼器的步進,沒有反饋電機會停止的 二:如果是自己寫的編碼器是反饋到程序里面的,那就要看你程序里面有沒有停止動作了。 |
---|---|
|
whshxt
級別: 探索解密
|
謝謝大俠,你說的看程序,實在是沒辦法,沒裝備。我看驅動器的型號是PM340-6SL3210-1SE12-2UAO,電機是按三相異步電機標注的。這個設備就是制造電線設備用的,那報警出現過2次,觸摸屏上有起始點終點調節選項,復位后,開機正常,排線到邊狀態正常,隨后就沒有這個報警。如果是一般是接線的問題,查一下線路,那好像也說不過去,線路問題應該還會出現,但事實是沒出現。 還想問下大俠,這個現象怎么形成的? (看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米.)如果超過極限,按道理是一直在邊上排,堆積。 |
---|---|
|