女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

隨風(fēng)過路人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場(chǎng)沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
17625606414
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 432 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 172 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-12-20
查看17625606414的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 2160 點(diǎn)
下載積分: 1676 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-23
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 675 個(gè)
工控威望: 5673 點(diǎn)
下載積分: 4291 分
在線時(shí)間: 779(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-22
最后登錄: 2024-11-27
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時(shí)間: 685(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-23
最后登錄: 2024-11-25
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測(cè)電流值可以不？