引用引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發(fā)表的 :自己寫個原點回歸程序應(yīng)該能滿足。如果用原點回歸指令應(yīng)該是往復(fù)運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機(jī)往一個方向走,當(dāng)感應(yīng)到待機(jī)位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉(zhuǎn)一圈停在待機(jī)位。
引用引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發(fā)表的 :朝一個方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值,0--360度,上電先復(fù)位找原點。
引用引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發(fā)表的 :取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0
引用引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發(fā)表的 :各個點相距的正向脈沖數(shù)應(yīng)該是固定的,比如,待機(jī)點-取料點300個脈沖,待機(jī)點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數(shù),你的步進(jìn)程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數(shù)走就行
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