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刺猬果果
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樓主  發表于: 2024-05-09 23:23
最近在做氣缸FB塊，需要實現任意狀態下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2024-05-10 20:15
是否可以設置成，自動轉手動后，  比如打了10個氣缸到相反位置。然后，點一個按鈕。會根據安全的先后順序依次保持之前的狀態。而不用一個個去恢復氣缸？
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