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夢雨天涯
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12樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

這是一個思考的方向
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dingzyi
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13樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發(fā)表的 討論匯川伺服在靜止情況下,位置數(shù)據(jù)跳動問題 :
如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來回跳動,導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位,進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何


伺服自整定下看看。也可以問下廠家需要改那些參數(shù),
plc
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