dree
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我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一臺機(jī)器,機(jī)器要求如下: 機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成,功率在1KW到3KW, 每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步,不然產(chǎn)品斷開報(bào)廢,每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的,要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒 即是90米每分鐘 能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎?ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別?如何編程 ,在Q173CPU里面如何保證各軸同時(shí)加速和同時(shí)減速呢? |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
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能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎? 能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點(diǎn). 運(yùn)行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造. ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些. 編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運(yùn)動控制器的虛模式手冊! |
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dree
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變頻器在同步方面很難跟得上的,特別是在加減速那段時(shí)間,所以已經(jīng)排除. 機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)解決,只是還欠電氣方面的. ABS同步編碼器如何與PLC連線,如何在PLC上得到數(shù)據(jù)?有這方面的資料嗎? Q的SFC都可以明白,最主要的是運(yùn)動控制器的編程,還沒有接觸到軟件MT的編程,我看過編程手冊,對于Q173CPU能否同時(shí)執(zhí)行32條指令嗎? |
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dree
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能夠在高速情況下速度的穩(wěn)定性如何? |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
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串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運(yùn)動控制器用戶手冊上有介紹, Q173實(shí)際上是預(yù)先設(shè)定好定位或者運(yùn)行參數(shù),由主CPU發(fā)起動指令 ,同步控制l (SV22) |
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dree
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我看過資料,Q173好像是能夠同時(shí)處理32條控制指令嗎?就是能夠同時(shí)控制32臺伺服同時(shí)動作嗎? |
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wangyong11
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這種用虛模式可以實(shí)現(xiàn),并且在用軟件設(shè)定伺縣參數(shù)的時(shí)候,各軸參數(shù)要保持一致。 |
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dree
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廠里的機(jī)器都是用機(jī)械同步的,但是速度上不了去,機(jī)械上要有一條長10多米的長軸。 成本高是高,若是行的話,生產(chǎn)速度是機(jī)械同步的2-3倍,很快回本。 |
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