xiaoshouma
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最近我看到一條指令:DDRVI K5000 K300 Y000 Y001 輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端,Y001接到PN端,但我知道的是PP是正轉的脈沖串,而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端,Y001是方向輸出端。我就納悶了,這是怎樣的理解啊???我都搞糊涂了,請大家賜教,不勝感激~~~~~~~~~~~!!!! |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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請問樓主,端子是PN還是NP啊? |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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我看了一下有關的手冊,怎么查到的端子是NP啊。 單純扥據你的程序看,K5000是S1,輸出脈沖數,K300是S2,輸出脈沖頻率,Y0是D1,脈沖輸出起始地址【僅能指定為Y0或Y1】,Y1是D2旋轉方向信號輸出起始地址,根據S1軟元件的正負,按照正------>ON,負------>OFF的方式進行動作。若有錯誤之處,請原諒。 [ 此帖被guochunyi在2008-11-09 10:25重新編輯 ] |
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向夢飛
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那個伺服放大器的控制應該是《脈沖串加符號》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反 當NP腳等于0一個方向NP腳對于另外一個方向 |
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