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想學新東西
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樓主  發表于: 2009-09-01 20:05
[公司有臺軋機,當速度提高到每分鐘70米時,每聯軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數,P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數設置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯的速度調整到穩定的狀態.小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!
hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更遠。
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1樓  發表于: 2009-09-02 16:27
不一定是PID的問題，如果覺得一定是PID的問題，這樣的情況把P慢慢調低，I慢慢調高看看
好好學習，天天向上！
想學新東西
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2樓  發表于: 2009-09-05 19:13
那樓上大哥哥能不能給小弟一點意見啊
jingqianshan
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3樓  發表于: 2009-09-06 09:29
P為震蕩幅度，I為響應時間，P越大震蕩幅度越大，I越大響應時間越長，根據現場要求，自己修改，調節到最佳就好了（僅供參考）
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    wjz7211
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    4樓  發表于: 2009-09-06 11:22
    基本同意樓上的意見，先把 P適當調小，再加大I值看一看，當然別忘了查一下給定和反饋信號。