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qqjz
三人行必有我師!
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樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
如題所示,我現在要同時控制2個機械手,但是只有一套數控系統,請問可以用來完成任務嗎?還要實現他們之間的協調控制,不能發生碰撞!請高手賜教,先謝了!
佘順紅
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1樓  發表于: 2010-01-12 15:06
數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,