女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
級別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3191 點(diǎn)
下載積分: 70452 分
在線時(shí)間: 1604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺(tái)數(shù)控設(shè)備.用機(jī)械手搬運(yùn)已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺(tái)機(jī)械手可以同時(shí)做3個(gè)工位的搬運(yùn)(取件/放件).當(dāng)然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴(yán)密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:06
數(shù)控是串行控制系統(tǒng),不說是兩個(gè),就是5個(gè)6個(gè)都可以,一個(gè)不就是一個(gè)電機(jī)嗎?現(xiàn)在的加工中心都可以4軸連動(dòng),只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，在機(jī)床上安裝2個(gè)機(jī)械手，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械手就要4~5個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，并且是兩個(gè)機(jī)械手協(xié)調(diào)動(dòng)作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢？還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了？假如用一套的話能否實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)呢？再謝了！
ovengao
數(shù)控維修
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-11
最后登錄: 2012-11-21
查看ovengao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-01-13 09:25
可以的，用fanuc的0i tt的雙系統(tǒng)，可以控制的，