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對！可以用你自己說的方法試試，祝成功。
還有我認為修正值不能是常數，先了解A、B鏈的實際速度及掛具的實際節距，求二者的比例為修正值（實際我們需要知道二者的比例系數就可以了）。

樓主，我也是從事涂裝電控設計的，如果你的A線或B線是多驅動的話，多驅動自帶的松緊平衡程序會導致你的系統會經常發生相對位置偏差的，你的機械手會抓偏的。而且這種AB相對位置要一開始就達到穩態的情況幾乎沒有，因為變頻器本身也是有加減速時間的。各種因素都會影響你的兩線位置發生偏差的。如果你的機械手很智能的話，也許能在偏差不大的情況下抓到東西。但這種機器人也是非常昂貴的。也許你的機械手本身就很簡單，只要大致范圍對就能取下吊具。那樣還是有可能做到的。弄好后，估計你們的售后會成為最大的難題

PID控制是很好的方案，當由于機械磨損的原因導致不同步的時候只需要修改K值就好了。

直接用一個電位器控制A線的變頻器，PLC采集A線變頻器的模擬信號再加上預先算出來的K值就是B線里速度了。
當出現偏差的時候就修改K值。

通過L1和L2的距離找到一個比例參數, 因時間相等,可在A線和B線的速度上找到對應的比例參數, 再經過計算換算最終找到頻率上的比例參數, 以確保每段運行到同一點的時間相同即Ta=Tb,既可保證整條線的每個點在某一位置同步

如圖可以滿足很多場合的要求了。

我的想法也和樓上的觀點一致，簡單，只要在調試時候調好輔助給定就可以，以后鏈條拉長后調節電位器舊可以。


若是按照樓主的設備的話，還要加多個觸摸屏，不然就要經常把電腦連上PLC，不然你修改不了修正值。調試也不好調試。

說說我的看法:
1、如果這個精度要求在mm ,我勸LZ還是不要做了,因為這樣的機械結構是不可能實現。
2、LZ首先必須保證機械的加工、安裝精度。例同一條鏈條每工位距離相等，傳動鏈條必須張緊等。如果這些都都達不到，下面說的就沒有意義了。
3、LZ必須使用的是閉環控制，就是要有信號反饋，反饋的信號就是Ta和Tb。因為LZ自己也知道只給個速度命令，電機自己跑，是一定有偏差的。有了偏差就要糾正。使用PID是可以的，如果要求不是很高只是比例控制也可以的。Pv值就是Ta-Tb的時間差值，SV當然是0（完全同步），輸出MV。A電機速度命令為Va，則從動的B電機速度命令=Va*理想情況下線速度等A的系數+偏差調節MV。如何檢測Ta、Tb，是使用光電或近接就要看實際情況而定。
4、至于電機要不要加編碼器，其實不是關鍵。因為變頻器使用PG反饋控制提高的那點控制精度對于你這個作用不大。
5、配置：FX2N+DA模塊就可以了，FX2N自帶PID指令，DA輸出控制變頻器。其它LZ根據需要增加。
LZ參考一下。

25樓的兄弟考慮比較全面
問題是：AB鏈的行走速度有多高？

讓兩臺馬列同步應該就能達到你要的效果了

要是肯化錢用伺服馬達，

有模似量控制可以實現 13537593836