女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-23 14:41
機械手做前進0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機和伺服驅動驅動器
不斷向前
lxb0912
奮發涂墻中..........
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 222 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2008-03-14
最后登錄: 2022-06-20
查看lxb0912的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-23 17:16
你這機械手運動速度快嗎？轉速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了
d95
夢想與現實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對位置要ABS讀取當前位置，要占用6個I/O點