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d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:44


機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對(duì)位置命令還是絕對(duì)位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請(qǐng)說(shuō)明使用什么型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 16:56
用DDVI指令，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤？要好好計(jì)算一下力矩了。
建議用OMRON的PLC，個(gè)人感覺(jué)在定位控制上，OMRON的比較方便，也實(shí)用
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:47
OMRON的不會(huì)，三菱怎么做