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qing130
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-27 09:54
圖片:
這個(gè)是一個(gè)沖床的送料的程序,用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機(jī)是MR-J2S,功率1000,電機(jī)與傳動(dòng)軸之間采用同步帶輪傳送,兩軸之間距離10-15cm
用這個(gè)程序會(huì)出現(xiàn)有時(shí)傳送精度不會(huì),傳送不到位,產(chǎn)品尺寸徧短,過(guò)一段時(shí)間后又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)的現(xiàn)象

taipi-k
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-27 10:55
咱整不明白,另請(qǐng)高手吧。
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┃ ╲╱  工┠控Lǒ の人 の 家┨┠園┨  ╲╱ ┃*
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2008-01-27 13:25
圖上這一塊基本沒問(wèn)題,可以試著把M10,M30改成上升沿的試下。

傳送不到位也可能是其他方面原因。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
雪花飄飄
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3樓  發(fā)表于: 2008-01-27 22:28
學(xué)習(xí)中。
lxzlovemky
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4樓  發(fā)表于: 2008-01-29 09:53
也有機(jī)械方面的原因,可能軸松動(dòng),皮帶松動(dòng)等等!!如果一直是這個(gè)程序的話,以前做的每問(wèn)題,現(xiàn)在有問(wèn)題,肯定不是程序的問(wèn)題估計(jì)應(yīng)該是硬件的問(wèn)題,可以檢查檢查,希望對(duì)摟主有所幫助!
劉建勇
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5樓  發(fā)表于: 2008-04-13 13:51
學(xué)習(xí)中。
542868779
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6樓  發(fā)表于: 2008-04-13 20:21
引用
引用第8樓劉建勇于2008-04-13 13:51發(fā)表的  :
學(xué)習(xí)中。
張敬奎
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7樓  發(fā)表于: 2008-04-14 14:16
長(zhǎng)度不準(zhǔn),偏短是不是伺服的增益過(guò)小呀!
xhjhh
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8樓  發(fā)表于: 2008-04-16 10:16
學(xué)習(xí)中。
xueshi856
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9樓  發(fā)表于: 2008-04-16 15:23
把M10  換成M40 去掉M30 去掉RST M8029 Y0
ccc.1860
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10樓  發(fā)表于: 2008-04-16 23:02
路過(guò),看看
genverly
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11樓  發(fā)表于: 2008-04-17 19:37
檢查是否為脈沖丟失,但先要保障機(jī)械上沒有問(wèn)題