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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 16:36
有兩臺(tái)設(shè)備采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),需要同步運(yùn)行角度誤差不得超過5度,可以各自獨(dú)立運(yùn)行。我說下我的想法請各位老師指點(diǎn)下。
絕對式編碼器3個(gè)  主控1個(gè)  1#設(shè)備1個(gè)  2#設(shè)備1個(gè)  變頻器3臺(tái)  FX2n1臺(tái) FX4DA1個(gè)
思路:  首先啟動(dòng)主控 指定主控、1#、2#運(yùn)行頻率   啟動(dòng)1#設(shè)備 用1#當(dāng)前角度和主控當(dāng)前角度比較 相等時(shí)1#啟動(dòng)
        運(yùn)行中用主控角度和1#設(shè)備角度相減所得的值與1#設(shè)備指定頻率相加然后寫入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
        2#設(shè)備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎?求教。。
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-03 16:49
建議使用yaskawa mp2300 相位控制方式
cctv197910
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-03 19:10
設(shè)備配的是普通三相異步電機(jī)不能改變了。
不知道我的想法可行嗎?
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-03 19:15
inverter+pg card+encoder

做同步運(yùn)轉(zhuǎn)是可以,精度沒有servo motor來的好
twtyq
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-03 19:57
直接用的電機(jī)嗎?
有其它的嗎?
比如螺桿。
cctv197910
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-04 09:03
引用
引用第4樓twtyq于2010-06-03 19:57發(fā)表的  :
直接用的電機(jī)嗎?
有其它的嗎?
比如螺桿。

直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)然后帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。
cctv197910
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-05 09:27
各位高手們給點(diǎn)建議啊!!
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-05 10:38
引用
引用第6樓cctv197910于2010-06-05 09:27發(fā)表的  :
各位高手們給點(diǎn)建議。。!


既然規(guī)格已經(jīng)選定完成,又不能更改,給你的建議有用嗎?

馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),你就有得忙了.[更換變頻式馬達(dá)]
yuyangcr
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-05 11:12
編碼器作為反饋修正電機(jī)角度可行 不過我試過角度也就是在你說的5度之內(nèi) 如果能配上減速機(jī)能好很多
cctv197910
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-07 12:36
可行的話我就準(zhǔn)備實(shí)施了。
zhangcc1978
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-29 23:26
期待樓主能告知結(jié)果如何?
將愛留在心底
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11樓  發(fā)表于: 2010-07-06 23:23
我車間有三同步用的是臺(tái)達(dá)的
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