有兩臺設備采用普通電機驅動,需要同步運行角度誤差不得超過5度,可以各自獨立運行。我說下我的想法請各位老師指點下。
絕對式編碼器3個 主控1個 1#設備1個 2#設備1個 變頻器3臺 FX2n1臺 FX4DA1個
思路: 首先啟動主控 指定主控、1#、2#運行頻率 啟動1#設備 用1#當前角度和主控當前角度比較 相等時1#啟動
運行中用主控角度和1#設備角度相減所得的值與1#設備指定頻率相加然后寫入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時進行加減速
2#設備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎?求教。!