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步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制，私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現么
要是可以實現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

簡單的場合沒問題，精確的位置定位還是不行，尤其是X-Y軸帶插補功能平臺更不可能實現     

其實高精度的慢走絲之類的，正是用了步進電機。各有各的優點，也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢，步進響應快。
本身有點跑題，說的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會有延遲，位置環、速度環時間都是MS級的，滯后多少不用說了。停止的時候，動動他，他也跟著動動，各有優勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時，步進電機是有優勢的。至少一些進口或國產的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發表的  :
其實高精度的慢走絲之類的，正是用了步進電機。各有各的優點，也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢，步進響應快。

伺服響應比步進慢？開玩笑的吧？

其實，如果不計成本的話，把氣動打標機、雕刻機之類的步進電機換成伺服，不知道會怎樣？

步進是比伺服響應快，一個實時性的，一個是計算的！
步進適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場合。
平進加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個名詞的原理就是閉環原理，你步進加了一編碼器不就是閉環嗎？

伺服就是外國人把步進電機、類似的轉動慣量小的電機加了編碼器反饋回實際位置，進行減法處理，其實就是步進電機加了PID之類的控制pcb卡，建議國人盡量用自己纏的步進電機，帶編碼器后，自己編寫矯正程序，   盡量自己畫PCB板,單片機加上功放電路就是PLC，加上八路收發器就是觸摸屏 ，資料這么多，自己做原沒有想象的難，不要用國外的PLC，再用下去就被外國人永遠看扁了。我們買他們的PLC，外國人還要笑我們沒能力，低能兒。festo把氣缸賣給中國人，用這些錢做氣動飛鳥，仿生機械，如果我們不去買festo的東西，是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


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學習了，學習了

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發表的  :
其實高精度的慢走絲之類的，正是用了步進電機。各有各的優點，也各有各的缺點。從理論上講伺服響應慢，步進響應快。
本身有點跑題，說的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會有延遲，位置環、速度環時間都是MS級的，滯后多少不用說了。停止的時候，動動他，他也跟著動動，各有優勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時，步進電機是有優勢的。至少一些進口或國產的慢走絲確實用的是步進電機。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

學習了、、、、

學習了

依據讀編碼器位置，做絕對或增量定位，不去管發脈沖的位置，不就行啦。

開環的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果，也不會現在是伺服的天下了。步進電機的分步數是有限的，而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態的反應速度，達到一定級數時也不是非常的重好。而DSP的發展可以提供更高動態響應的伺服控制系統，伺服未必會比步進慢！電子產品的升級速度絕對會比電機高的多的多，所以伺服才是未來電機發展的主流，步進只能是小小的配角。