引用引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的 :怎么檢測(cè)啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,
可以那么說(shuō),4個(gè)電機(jī),其中兩個(gè)控制行走電機(jī)電源線接反了,另外兩個(gè)控制彎曲電機(jī)的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動(dòng),電機(jī)就自己動(dòng)起來(lái)了
引用引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的 :碰到過(guò)和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)運(yùn)行,一旦斷電時(shí)間長(zhǎng)了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運(yùn)行,這就會(huì)出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時(shí)以上,再試機(jī),特別見多于松下等日臺(tái)伺服
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