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fhy0410
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樓主  發表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉嗎，如果反轉也要帶加減速怎樣實現。還有同上的另一個問題。希望大神們指導下
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發表于: 2016-05-24 09:16
可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通斷狀態決定方向
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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2樓  發表于: 2016-05-24 10:03
DDRVA和DDRVI不支持運行中變速！
QQ:569456723
secgo
玩多了就更不會玩了~
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3樓  發表于: 2016-05-24 17:34
你運行中價格T200做個瞬間的暫停，然后更改速度
fhy0410
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4樓  發表于: 2016-05-30 17:38
各位大師還有沒有其它方法啊.正反轉加減速.能不能給寫幾步程序指教一下.
wangnaizhi
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5樓  發表于: 2016-05-30 20:08
加減速是可以實現的 你找一下手冊內部的特殊寄存器  這個好像是8349還是多少來著 你把里面的數值給改掉 就可以實現和PLSR一個的功能了 但是在正常運行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV
fhy0410
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6樓  發表于: 2016-05-31 09:57
謝謝樓上的解答.今天按你說的方法去測一下.繼續求指導