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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問(wèn)該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
浮生不外倒影
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:22
正反轉(zhuǎn)方向正確么
暉色米蘭
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:25
正確啊，怎么才能讓電機(jī)回原點(diǎn)的的方向變過(guò)來(lái)
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:50
不行喔改變伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)向相反就行啦
別情先生
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:53
可以使用DZRN指令回原點(diǎn)啊！M8342可以改變?cè)c(diǎn)回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
浮生不外倒影
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:54
查指令，指令里有方法
暉色米蘭
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-25 11:09
不是DZRN吧？你是說(shuō)DSZR嗎？


引用
引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發(fā)表的  :
可以使用DZRN指令回原點(diǎn)啊！M8342可以改變?cè)c(diǎn)回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向
別情先生
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-25 11:29
這個(gè)里面有說(shuō)明
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻
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8樓  發(fā)表于: 2016-05-25 14:35
1.ZRN回原點(diǎn)的同時(shí)將方向輸出點(diǎn)置位
2.改變步進(jìn)電機(jī)的接線
3.修改伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
仕仔shi
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9樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時(shí)將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會(huì)往回跑了
maoqiansheng
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10樓  發(fā)表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話有點(diǎn)好像有點(diǎn)錯(cuò)誤，不帶dog搜索的zrn回原點(diǎn)指令只要碰到正反極限開(kāi)關(guān)就會(huì)減速停止
菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)者@
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11樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:44
FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點(diǎn)回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒(méi)有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點(diǎn)：
1，當(dāng)你在執(zhí)行該指令時(shí)，確保你的方向是當(dāng)前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運(yùn)行方向
    （這里我們是往負(fù)極限方向原點(diǎn)回歸，即限位順序是負(fù)極限-原點(diǎn)-正極限）
2，例如無(wú)法確保你的工件每次要回原點(diǎn)時(shí)都能停留在原點(diǎn)與正極限之間，就先執(zhí)行原點(diǎn)回歸，碰到負(fù)極限時(shí)指令驅(qū)動(dòng)點(diǎn)變?yōu)镺FF
     再將方向端口置為1，同時(shí)執(zhí)行PLSY運(yùn)行到原點(diǎn)與正極限之間，再將方向端口復(fù)0，再次執(zhí)行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試