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wsgily
壓力與動力俱存
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樓主  發表于: 2011-12-16 09:11
三菱發送脈沖指令PLSR有一個加減速設定，用來控制伺服電機的運行距離。在伺服頻率和脈沖數一樣的情況下，改變加減速時間會不會改變伺服電機的運行距離？
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發表于: 2011-12-16 09:16
這個顯然是不會的 只是在加減速時間范圍內遞增到你的額定速度 這個步長舉例是一定的
niningtt
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2樓  發表于: 2011-12-16 09:47
脈沖數一定，就是說理論走的距離是一樣的。速度一樣就是正常運行速度一樣。加減速時間影響的是整個過程的時間（異或平均頻率），以上只針對指令本身。
如果聯系實際，如果你控制的是開環的，那么加減速時間會影響到控制精度，比如步進電機的時間過短，頻率跳躍較大，出現丟步現象.