根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.
什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人
哥,再補充個問題。如果按你說的話,后限為移動了的話,原點的位置也就移動了?