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cuifei2012
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-03 22:21
松下A5伺服電機(jī)控制器報(bào)警45，參照說明書解決辦法是更換電機(jī)！！剛買的新的電機(jī)啊~~~哪位前輩知道這個(gè)報(bào)警是怎么造成的嗎？？
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-03 22:33
A5的電機(jī)應(yīng)該是相對編碼器的吧？看看是否是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的原因
cuifei2012
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-03 23:40
補(bǔ)充一下，剛開始轉(zhuǎn)動正常，只不過帶上軸噪音有點(diǎn)大，之后突然就報(bào)警16過載，斷電復(fù)位后，就45了············線路和參數(shù)應(yīng)該是沒有問題的！！
z4131246
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-04 00:03
檢查伺服電機(jī)和驅(qū)動器之間的接線是否有接觸不良(這種幾率非常高我經(jīng)常遇到)。
shenyijin
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-04 00:39
絕對是設(shè)置問題，
z4131246
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-04 10:38
引用
引用第4樓shenyijin于2012-09-04 00:39發(fā)表的  :
絕對是設(shè)置問題，

如果LZ只修改了一下電子齒輪比的話 應(yīng)該不會出現(xiàn)這類報(bào)警的 當(dāng)然如果修改了慣量比和輸出功率的話那就另算了。
翁建鋒
此情可待成追憶
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-04 11:25
會不會是制動問題，我以前也發(fā)生過
夢想？
cuifei2012
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-04 20:11
我用的同一根編碼器線和電機(jī)線試兩個(gè)電機(jī)的，一臺很正常，另一臺一直45！��！應(yīng)該排除線路問題，兩臺電機(jī)的伺服控制器的參數(shù)設(shè)置是一樣的！！所以參數(shù)設(shè)置問題應(yīng)該也是排除，況且剛開始是可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的啊 ~~~網(wǎng)上查了下，說是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中軸向力過大導(dǎo)致編碼器什么玩意錯(cuò)位············唉···找不到原因換了新的還不是白搭····求大師！�。。�