首先看看 是否雙線(xiàn)圈 直接寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單程序 驅(qū)動(dòng)輸出,若這個(gè)時(shí)候有輸出,檢查原來(lái)程序上下哪個(gè)部位也在同時(shí)輸出;硬件就如樓上幾位所說(shuō),伺服ON這個(gè)信號(hào)是否接通,可以軟件控制,亦可硬件控制,都是在伺服控制器線(xiàn)接頭做文章。還有就是電機(jī)是否有帶剎車(chē)。一般有輸出,伺服控制器除了伺服ON信號(hào)與電機(jī)剎車(chē)信號(hào)未打開(kāi),都是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),與伺服控制器其他參數(shù)無(wú)關(guān)。