你說的很有道理,在自動運行不停止的情況下可以,單獨調試,我想不單獨寫手動程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒?之前我是用走到某一工位時寫一個值,作為判斷走到哪一步,因為做的事單一的一個工位,不知道你有相關程序示例沒?
熱心助人!你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進行單個工位完整動作的半自動運行,可以半自動暫停和繼續.調試完成后可以再自動運行.用步進指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題
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